諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的柔輪在工作時(shí)頻繁的周期性變形所引起的疲勞損傷嚴(yán)重的影響了使用壽命，對(duì)小傳動(dòng)比、大模數(shù)的傳動(dòng)尤其如此，這已成為諧波傳動(dòng)的魚(yú)待解決的重要研究課題。

諧波式活齒減速器與一般諧波齒輪傳動(dòng)的主要區(qū)別在于它以活齒替代了諧波機(jī)構(gòu)中的柔輪，從而去掉了一個(gè)主要的疲勞易損件，使整個(gè)機(jī)構(gòu)的壽命大大增加。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于其偏心作用帶動(dòng)活齒沿分齒槽徑向滑動(dòng)使其與固定齒輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)彈性帶齒環(huán)的作用，使其相對(duì)位置的活齒與固定齒輪脫離嚙合。通過(guò)選用不同構(gòu)件為原動(dòng)件，可以得到不同的嚙合方案。

諧波式活齒機(jī)構(gòu)仍采用漸開(kāi)線街廓，它與諧波齒輪傳動(dòng)相比因減少了柔輪這個(gè)彈性易損件，故適用的模數(shù)系列的范圍大大增加又因?yàn)榛罱盅刂铸X槽做徑向運(yùn)動(dòng)。在嚙合區(qū)域內(nèi)活街的街間寬比正常齒輪的齒問(wèn)寬增大，因而內(nèi)外劣輪問(wèn)街廓重疊干涉的可能性減少。選用較小的嚙合角即可滿足嚙合要求，同時(shí)由于重合度及不干涉條件均容易滿足，剛齒與活街采用正常齒的刀具加工即可。

諧波式活齒減速器因沒(méi)有彈性易損件，故模數(shù)傳動(dòng)比的適用范圍大大增加，承載能力高。結(jié)構(gòu)尺寸小，經(jīng)實(shí)測(cè)此類(lèi)機(jī)構(gòu)的效率可以達(dá)到0.9以上。由于上述特點(diǎn)，該機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于起重、運(yùn)輸、輕工、機(jī)械等各行業(yè)中。