由于行星減速器的齒輪傳動(dòng)與定軸齒輪比具有體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，因此在許多工業(yè)部門都有應(yīng)用。但是，由于這種傳動(dòng)要通過一個(gè)專門的輸出機(jī)構(gòu)方能將運(yùn)動(dòng)傳遞，從而使這種減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，傳動(dòng)功率和傳動(dòng)效率的提高受到很大的影響，如果能設(shè)計(jì)出一種不要專門拾出機(jī)構(gòu)，通過兩個(gè)齒輪直接把減速運(yùn)動(dòng)槍出的減速器，將會(huì)使其結(jié)構(gòu)更為簡單、傳遞功率更大、傳動(dòng)效率更高而成為一種新型的齒輪減速裝置。

只要滿足各構(gòu)件的幾何條件（即兩輪半徑之差等于曲柄桿長）及運(yùn)動(dòng)條件（即一輪作平動(dòng)，另一輪作轉(zhuǎn)動(dòng)），則當(dāng)曲柄為主動(dòng)時(shí)，通過平動(dòng)輪的作用而將減速運(yùn)動(dòng)直接由另一個(gè)齒輪傳出，從而不僅省去了附加的輸出機(jī)構(gòu)，而且使結(jié)構(gòu)變得更為簡單。

平動(dòng)式齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)分為兩大部分。第一部分是能使一齒輪產(chǎn)生平動(dòng)的機(jī)構(gòu)，第二部分是輸出部分。使第一部分運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)是很多的，例如還可采用偏心軸與銷軸的組合結(jié)構(gòu)。但是相比較而言，采用雙曲柄機(jī)構(gòu)是很簡單的一種結(jié)構(gòu)。

采用雙偏心結(jié)構(gòu)后，輸人給平動(dòng)齒輪的功率均勻地分配，使每個(gè)平動(dòng)齒輪傳給輸出齒輪一半的功率，而使其強(qiáng)度更為提高。平動(dòng)式減速器可以實(shí)現(xiàn)大速比傳動(dòng)，當(dāng)平動(dòng)齒輪與輸出齒輪齒數(shù)相差越小，則傳動(dòng)比越大。