在進行減速器傳動鏈設計時,單級傳動比(減速比)一般在1—8的范圍內選取。由于驅動電機轉速一般很高,而輸出速度(天線搜索速度)較低,因此總傳動比在幾百,甚至幾千,再加上減速器結構條件、空間大小、精度要求等因素限制,所以,如何設計出滿足要求的減速器,必須考慮多方面因素。
減速器所需要的總傳動比可以采用多種方法予以實現,同時還需確定在傳動中的級數,并按不同的方法將總傳動比按級數加以分配。
當級數增加時,軸的重量增加,故減速器的重量亦將增加,因此,合理地選擇減速器的級數,是減輕導引頭重量的關鍵之一。
為了增加伺服傳動或起停式工作機構的快速作用,必需將轉化到原動軸上的等效轉動慣量降低到最小值,當工作機構轉化到減速器輸出軸上的等效轉動慣量可以和減速器的等效轉動慣量相比擬時,如果總傳動比按級分配不合理,則將導致整個機構的轉動慣量顯著增加。
由傳動精度的計算可知:在傳動中級數越少,則傳動誤差越小;另外,傳動的低速級引起的誤差在總傳動誤差中所占的比重最大,同時,低速級的傳動比越大,則這部分的誤差越小,為此,在設計時盡最大可能提高低速級的精度。

