TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品，3.5倍輸出過載能力，電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能，支持RS-485、Modbus通訊協議；省線式、增量式、絕對值等多種編碼器，具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口；同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。
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項目 |
描述 |
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基本 規格 |
控制方式 |
IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式。 |
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旋轉型伺服電機 |
R0系列：增量型省線編碼器：2500線增量型編碼器 R1系列：總線型串行編碼器：17bit（絕對型/增量編碼器） 23bit（絕對型/增量編碼器） |
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控制信號 |
DI輸入 |
通用8輸入 通用輸入功能通過參數進行選擇 |
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DO輸出 |
通用5輸出 通用輸出功能通過參數進行選擇 |
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模擬信號 |
輸入 |
1路12BitA/D輸入 |
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通信功能 |
USB |
與電腦等連接 |
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RS485 |
可進行最大247軸的1：n通信 |
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軸地址設定 |
根據用戶設定 |
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動態制動器 |
內置 |
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控制模式 |
速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式 可通過參數切換上述7種控制模式 |
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性能 指標 |
速度變動率 |
負載變動率 |
額定轉速的±0.1%以下(負載波動： 0 ～ 100%) |
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電壓變動率 |
額定轉速的0%(電壓波動：±10%時) |
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溫度變動率 |
額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動：25±25 ℃) |
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速度環頻率特性 |
3.0KHZ |
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轉矩控制精度 |
±1% |
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轉矩或速度控制 |
指令方式 |
內部指令輸入、外部模擬電壓命令 |
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模擬指令輸入 |
指令電壓 |
最大輸入電壓：最大±12V |
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輸入阻抗 |
約9kΩ |
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位置控制模式 |
輸入信號 |
脈沖指令 |
輸入脈沖形態 |
選擇以下任意一種： “方向+ 脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖” |
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輸入形態 |
差分輸入、集電極開路 |
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輸入脈沖頻率 |
差分輸入：最大4Mpps，脈寬不能低于0.125us； 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5us。 |
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電子齒輪比 |
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編碼器分頻脈沖輸出 |
輸出形態 |
A 相，B 相：差分輸出 Z相：差分輸出或集電極開路輸出 |
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分頻比 |
任意分頻 |
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內置 功能 |
超程(OT)防止功能 |
P-OT、N-OT 動作時立即停止 |
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保護功能 |
過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他 |
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LED顯示功能 |
主電源CHARGE，5位LED顯示 |
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觀測用模擬量監視功能 |
內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器 |
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振動抑制 |
支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制 |
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